一、江苏合泰机械非标自动化系列（一）之自动上料弯管+锯切生产线功能描述

由备料仓顶出单根管件至定位平台，再由送料抓取管件送至弯管机小车束管夹中自动弯管，采用弯一个切一个的方式自动连续加工。

二、江苏合泰机械非标自动化系列（一）之智能航空导管生产线功能描述

1、人工将管件至上料架，6轴机器人将管件送至左右共弯弯管设备（65XE机型）。

2、6轴机器人取出弯完成品，至检测台检测尾料长度。

3、6轴机器人将工件送至切边去毛刺进行夹紧，切边去毛刺设备自动计算尾料长度进行单件一对一切割修面。

4、6轴机器人将工件送至超声波清洗设备，爬行输送带从清洗池举出水面，送至风淋设备，烘干完成至输送台输出。

三、江苏合泰机械非标自动化系列（一）之智能仓库+管成型加工线功能描述

1、生产线可完成外径规格φ10-50mm,长度 200mm-6000mm 的管件自动化加工的智能制造，由中央控制系统集中控制的包含直管上料、定尺切断、管端倒角，弯曲成型、及下料等加工的全工艺过程自动化数字制造系统。 

2、由立库上料架配备的分拣机构分出单根管件送至旋切机上，自动定尺切割。 

3、由传送带将切割后的直管进行传送，先进行打码、一端平头倒角、读码、再进行另一端的平头倒角，倒角完成后送至清洁机。 

4、由桁架机械手抓取管件送至弯管机小车中进行弯管加工。 

5、采用一台七轴机器人，机器人负责将已弯好的管件抓取输送带上。