
一、广州数控搬运工业机器人GSK RB80A1-2550产品特点
1、广州数控搬运工业机器人GSK RB80A1-2550的本体重量为744 kg,有效负载为50 kg和80 kg两款,为6轴机器人。
2、广州数控搬运工业机器人GSK RB80A1-2550的运动半径为2550 mm,重复定位精度达到±0.06 mm。
二、广州数控搬运工业机器人GSK RB80A1-2550技术参数(有效负载50kg)
自由度 | 运动范围() | 最大速度(/s) | 手腕允许惯量(kg.m2) | 允许最大扭矩(N.m) |
J1 | ±180 | 140 | / | / |
J2 | -84~+164 | 155 | / | / |
J3 | -193~+68 | 140 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 203 |
J5 | ±115 | 251 | 43.7 | 211 |
J6 | ±360 | 285 | 22 | 117 |
三、广州数控搬运工业机器人GSK RB80A1-2550技术参数(有效负载80kg)
自由度 | 运动范围() | 最大速度(/s) | 手腕允许惯量(kg.m2) | 允许最大扭矩(N.m) |
J1 | ±180 | 110 | / | / |
J2 | -84~+164 | 130 | / | / |
J3 | -193~+68 | 130 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 324 |
J5 | ±115 | 230 | 43.7 | 328 |
J6 | ±360 | 270 | 22 | 186 |