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当前位置： 158机床网 - 数控系统、功能部件 - 机器人 - 桁架机器人 - ICan Robotics串联弹性驱动器(SEA)
ICan Robotics串联弹性驱动器(SEA)
产地：上海
品牌：其他
编码：ICan Robotics
生产企业：上海硅步科学仪器有限公司
机器人系统的智能柔顺驱动技术，提供了安全有效的人机交互。
产品详情

机器人系统的智能柔顺驱动技术，提供了安全有效的人机交互。

 
l  串联弹性驱动头(SEA头)
   该模块可与GP42系列齿轮或类似齿轮一起安装到 MAXON电机上。从马氏体时效钢上线切割得到的一块单片弹簧（大约 270 Nm /rad），通过与P3G多边形构件耦合，连接到一个铝合金框架上。该驱动头包括机械制动器(用于过载保护)、两个15-bit绝对编码器(分别连接弹簧的上部和下部)，通过1∶2的精密齿轮来提升扭矩读取精度（0.2%满量程）、一个紧凑的准双曲面齿轮（减速比15：1，最大的齿轮间隙1.8度)。该驱动头可输送最大40Nm扭矩。
     
 

l  串联弹性驱动器（SEA）
 

额定扭矩
30Nm
角度测量精度
9.6x10-5 rad
峰值扭矩
40Nm
齿隙
3.14x10-2rad
额定速率
5.8 rad/s
最大效率
76.5 %
额定功率
300 W
毛重
3.5 kg
弹簧刚度
272 Nm/rad
尺寸
335 mmx94 mm x 110 mm
扭矩测量精度
2.6x10-2 Nm
可根据客户需求提供定制化方案

 
 
 

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