Jaco²轻量型机械手臂是一款革命性的机械臂产品,它有6个自由度的手臂、3个自由度的机械臂爪组成。同时,设计的非常轻巧、便携,控制简单,有着良好的安全性及人机交互性,在很多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。
产品优势:重量轻,单臂重量5.3kg;模块化设计,无控制柜;手与臂一体式设计;
应用领域:医疗手术,智能轮椅,脑肌电控制,远程控制,仿人机器人
产品参数:
自由度
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臂6个,手3个
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自重
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5.3kg
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最大负载
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1.5kg mid-range
1.0kg full extension
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最大范围
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90 cm
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减速类型
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谐波
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减速比
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1:100
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最大线性臂速度
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驱动电压 |
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平均功率 |
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最大功率 |
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接口 |
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关节传感器 |
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