由哈佛大学与耶鲁大学联合开发的三指灵巧手，得到美国国防部科技项目大力支持。该产品具备高度智能的三指，均有高度敏感性的触觉反馈。可完全兼容ROS。
    该系统包括：由3D打印的带有伺服控制的手掌；小手掌；带有编码器的灵巧手指；连接线路板；用于驱动电机和读取传感器信息的基本软件驱动程序。该软件是基于伯克利软件套件许可证的开源项目。这保证了该核心技术功能可被ReFlex社区分享及改进。
    该产品可与各种机器人兼容，包括WAM机械臂，通用机械臂，Baxter机器人。

特点及参数：
机械智能：
    * 协调一致的手指可柔顺的接触目标-简便的感知及控制
    * 合理面对混乱及错误-更快推动实验进展
常规参数：
    * 执行机构：4个
    * 重量：800g
    * 接口：USB
    * 软件平台：ROS
    * 电源：12-16V
    * 安装：可定制