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驱动器型号 |
KT270- BX
-20 |
KT270-BX
-30 |
KT270-AX
-50 |
KT270-AX
-75 | ||||
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适用电机型号 |
详见7.2节 伺服电机规格 | |||||||
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输入电源 |
单相或三相 |
三相 | ||||||
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AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ | ||||||||
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控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 | |||||||
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反馈信号 |
增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) | |||||||
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位置输出信号 |
可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 | |||||||
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保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | |||||||
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使用环境 |
温度 |
工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC | ||||||
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湿度 |
小于90%(无结露) | |||||||
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非连续运行) | |||||||
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控制模式 |
①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行 | |||||||
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再生制动电阻 |
内置 |
外接 | ||||||
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特
性 |
速度频率响应 |
200 HZ或更高 | ||||||
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速度波动率 |
<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度) | |||||||
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调速比 |
1：5000 | |||||||
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脉冲频率 |
≤500KHZ | |||||||
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控制输入 |
①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | |||||||
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控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | |||||||
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位置控制 |
输入方式 |
①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 | ||||||
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电子齿轮 |
1~32767/1~32767 | |||||||
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 | |||||||
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速度控制 |
外部指令/4种内部速度 | |||||||
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加减速控制 |
参数设置1~10000ms/1000r/min | |||||||
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监视功能 |
转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等 | |||||||
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操作 |
6位LED数码管、4个按键 | |||||||
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍(注1) | |||||||
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重量 |
2Kg |
4.5Kg | ||||||
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尺寸 |
外形参见7.4节 | |||||||
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驱动器型号 |
W |
W1 |
W2 |
L |
L1 |
L2 |
H |
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