特点
·采用DSP（数字信号处理器）芯片，使电机运行性能良好
·使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小
·操作简便，监视功能齐全
·具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式
·可分别设置位置输入和输出指令脉冲的分倍频（电子齿轮功能）
·驱动器外观简洁，结构紧凑（如右图）
·电机小型化设计、制作精良
性能指标
·宽速比、恒转矩：调速比为1：5000
·高速度、高精度：最高转速可达3000rpm，
·回转定位精度1／10000r
·输出功率：0.4～5.4KW
应用范围
·可广泛应用于机床、纺织、印刷包装以及其它各种机械的高精度调速及位置控制。
驱动器规格
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驱动器型号 |
KT270- BX
-20 |
KT270-BX
-30 |
KT270-AX
-50 |
KT270-AX
-75 |
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适用电机型号 |
详见7.2节 伺服电机规格 |
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输入电源 |
单相或三相 |
三相 |
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AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ |
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控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 |
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反馈信号 |
增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) |
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位置输出信号 |
可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 |
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保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 |
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使用环境 |
温度 |
工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC |
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湿度 |
小于90%(无结露) |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非连续运行) |
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控制模式 |
①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行 |
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再生制动电阻 |
内置 |
外接 |
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特
性 |
速度频率响应 |
200 HZ或更高 |
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速度波动率 |
<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1：5000 |
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脉冲频率 |
≤500KHZ |
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控制输入 |
①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 |
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控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 |
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位置控制 |
输入方式 |
①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 |
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电子齿轮 |
1~32767/1~32767 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
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速度控制 |
外部指令/4种内部速度 |
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加减速控制 |
参数设置1~10000ms/1000r/min |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等 |
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操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍(注1) |
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重量 |
2Kg |
4.5Kg |
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尺寸 |
外形参见7.4节 |
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伺服驱动器外形和安装尺寸
单位：毫米
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驱动器型号 |
W |
W1 |
W2 |
L |
L1 |
L2 |
H |
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KT270-20 |
90 |
65 |
45 |
185 |
175 |
155 |
224 |
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KT270-30 |
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KT270-BX-20 |
184 |
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KT270-BX-30 |
105 |
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KT270-AX-50 |
120 |
75 |
55 |
252 |
242 |
222 |
224 |
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KT270-AX-75 |
注1：X字母表示0或1