型号:     SGMGH（1500转） 05A—1ZA，SGMGH（1000转） 03A—55A ，SGMSH10A—50A，SGMDH22A—40A
额定扭距: 2.84—95.4Nm
最大扭距: 8.92—221Nm
额定功率: 0.45—15kW
额定速度: SGMGH（1500转/分），SGMGH（1000转/分），SGMSH（3000转/分），SGMDH（2000转/分）
最大速度: SGMGH（3500转/分），SGMGH（2000转/分），SGMSH（5000转/分），SGMDH（3000转/分）
环境温度: 0— +40°C
输出轴径: SGMGH（1500转/分）19—55mm，SGMGH（1000转/分）19—42mm，SGMSH24—28mm，SGMDH28—32mm
安装方式:  法兰
适用编码器:标准—增量式（17bit，16384P/R相当），
           选项—绝对式（17bit，16384P/R相当）