Guidance 2400是美国Precise Automation公司设计和生产的通用型嵌入式驱控一体的机器人控制器。单控制器可以控制4轴，集成4路伺服驱动，并可扩展到6轴和6路驱动。多控制器并联可控制多达32轴。PA公司具备30多年机器人控制器的开发应用经验。Guidance系列控制器拥有世界一流的运动学模型、轨迹规划、伺服驱动、机器人视觉和传送带跟踪等软硬件功能，是全球很多机器人制造商的首选！
    集成伺服驱动的机器人运动控制器可以小到放入手掌吗？美国Precise Automation公司的Guidance 2400运动控制器集成了伺服驱动，加上PA公司积累30多年经验的运动学模型和动力学模型，以及强大的机器人视觉软件，使Guidance 2400成为最小而功能最强大的运动控制器。与   Guidance 1400相比，Guidance 2400具备更强的电机驱动能力，适用于较高功率的机器人应用。高度集成的Guidance 2400控制器可以减小设备的体积和功耗，降低方案的成本，提高设备的运动性能，是您的最佳选择！
功能
说明
CPU和存储
400MHz低功耗CPU，16/32M内存，16/32M闪存
运动控制
点对点或连续轨迹控制；直线和圆周运动；力矩和速度控制；S-曲线控制；基于网络的分布式控制，最多可达32轴；支持传送带跟踪功能。
运动学模型
十几种运动学模型，支持几乎所有机器人类型，如：直角坐标型、SCARA、5/6关节型、Delta等；30年经验，高性能的保证！
伺服驱动
集成4路伺服电机驱动，可在10A（RMS 5.5A）/20A（RMS 10A）/30A（RMS 15A）三种驱动能力中进行选择。可另配提供两路10A或20A驱动的Slave Amplifier，组成6路驱动。输出电机端子电压直流24V~340V。
配合Intelligent Motor Power电机电源模块使用。电机电源模块的最大有效功率为2KW。一般可用于总电机功率5~6KW的应用。
可通过16位DAC控制4路第三方伺服驱动。
位置传感器
4路编码器通道; 支持增量编码器，和多种绝对值编码器。
一般通讯
两个RS232串口；两个10/100M以太网口。
数字输入/输出
集成12路通用数字输入和8路通用数字输出。另可配备额外的I/O模块。
模拟输入/输出
2/4路模拟输入，4/6路模拟输出。
用户界面
集成HTTP服务器，基于网络的操作界面, 可通过浏览器进行操控
编程界面
1. 点位编程
2. 离线高级语言编程（基于面向对象的VB）
3. 服务器以太网控制
机器视觉
提供一整套图象处理、测量、检测和跟踪工具；拥有能够在几毫秒内快速对任意方向和尺寸的目标物体进行定位的专利算法
尺寸和重量
宽80~138mm×长200~250mm×高46~82mm，重约0.7~1.2Kg