管道检测机器人适用于管径为300mm~2000mm的管道，它的镜头旋转水平方向能360度旋转，垂直反向可180度旋转。根据管道状况不同，最大爬坡能力为45度。
其主控器配有:
1、控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、 停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、变倍、前后视切换等；
2、显示单元：12.1寸高亮液晶显示屏；
3、存储：数据直接存储，无需外接存储装置；
4、录入功能：可外接键盘，输入的文字可以为中、英文等；
5、信息显示：可实时显示出日期时间、爬行距离等信息。
