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3DV 立体感知系统
产地:上海
品牌:其他
编码:3DV
生产企业:上海硅步科学仪器有限公司
3DV是一个感知系统(带有2个摄像机的单个盒子),根据双镜头的图像采集,进行完整的3D景象重构。基于Vislab多年研发的专有算法,3DV能够快速的重构环境、确定并追踪障碍物、评估地势表面及坡度。

     3DV是一个感知系统(带有2个摄像机的单个盒子),根据双镜头的图像采集,进行完整的3D景象重构。基于Vislab多年研发的专有算法,3DV能够快速的重构环境、确定并追踪障碍物、评估地势表面及坡度。
    3DV能够加装于第三方机器人/移动平台,使其如虎添翼。也可轻松集成到现有系统中。能够实时提供3D地图(可达3百万3D点/秒)。

产品参数:

 类型  立体成像系统
 传感器类型  彩色(RGB)
 最小使用距离  1m
 最小安装高度  0.5m
 户外使用  可以,与相机一起配合用于防尘及防雨
 输出数据频率  10HZ
 接口  以太网
 电源  12 或 24 VDC
 功率  大约100W
 质保期  1年

 
通过1GB以太网连接,可输出结果为UDP包的数据,包括:
* 原始图像
* 原始3D景深图,单位距离代表单位图像像素
* 目标物体列表
* 地形图
 
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