同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量。
机器的保养更加简便。
上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便。
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰。
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。
| 型号 | FD-B4 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 4kg | |
| 重复定位精度 |
±0.08mm | |
| 驱动容量 | 2550w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢180° | |
| 手臂轴J4 | ±155° | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.1N·m | |
| 允许扭矩J6 | 2.94N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.38kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 0.38kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.03kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 2.94m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 154kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。 | |
