1. 蜗轮蜗杆传动
- 精度方面：
- 蜗轮蜗杆传动可以实现较高的传动精度。其传动比大，能够通过精确的蜗轮蜗杆制造工艺，达到较好的定位精度，一般可以达到较高的角分精度等级，例如在±10′左右。
- 但是，由于蜗轮蜗杆之间存在相对滑动，长时间使用后会因为磨损而导致精度下降，需要定期调整或更换部件来恢复精度。
- 扭矩传递能力：
- 它具有良好的扭矩传递能力，能够实现减速增扭。可以承受较大的轴向和径向负载，适用于需要较大动力驱动工作台回转的场合。
- 传动效率：
- 传动效率相对较低，一般在0.4 - 0.8之间。这意味着在传动过程中有较多的能量损失，主要是由于蜗轮蜗杆之间的滑动摩擦造成的。
- 间隙和刚度：
- 存在一定的间隙，这会影响传动的准确性和重复性。不过，可以通过一些消隙措施来减小间隙。在刚度方面，由于蜗轮蜗杆的结构特点，其扭转刚度较好，能够抵抗一定的外部干扰扭矩。
- 成本：
- 蜗轮蜗杆传动的成本相对适中。其制造工艺较为成熟，对于精度要求不是极高的场合，设备成本和维护成本都在可接受范围内。
- 特点：
- 蜗轮蜗杆的传动形式为滑动摩擦，响应速度慢，传递功率损耗较大。长时间运转会产生较大的反向间隙，影响零件精度。
- 适用：
- 适用定角度加工。
- 代表机型：
- Hurco VC 500i LITZ LU-620。
2. 滚子凸轮传动
- 精度方面：
- 滚子凸轮传动精度很高，能够精确控制工作台的回转运动。它通过凸轮轮廓与滚子的精确配合，可以实现高精度的角度定位，精度可以达到±1′甚至更高，在高精度加工领域有很大优势。
- 并且其精度稳定性好，在长期使用过程中，只要凸轮和滚子的磨损在允许范围内，精度下降不明显。
- 扭矩传递能力：
- 能够传递较大的扭矩，其结构设计使得它在传递动力时具有较高的效率和可靠性。可以适应各种负载情况，包括需要高扭矩驱动的重型工件加工。
- 传动效率：
- 传动效率较高，一般在0.8 - 0.9之间。这是因为滚子与凸轮之间主要是滚动接触，减少了摩擦损失。
- 间隙和刚度：
- 间隙可以控制得很小，通过合理的预紧等措施几乎可以实现无间隙传动。在刚度方面，滚子凸轮结构具有良好的扭转刚度，能够保证工作台在承受切削力等外力时的稳定性。
- 成本：
- 滚子凸轮传动的成本相对较高。由于其高精度的制造工艺要求，包括凸轮的精密加工和滚子的高质量制造，使得设备的初始投资成本较大，并且维护成本也因为部件的专业性而较高。
- 特点：
- 滚子表面和凸轮表面产生滚动摩擦，采用预夹紧技术，使得凸轮表面与滚子外表面紧密贴合。传动效率较高，磨损小，但响应速度慢。
- 适用：
- 适用定角度加工。
- 代表机型：
- 机床第四轴普遍采用此类技术，DMU 50三代机。
3. 力矩电机直接驱动
- 精度方面：
- 力矩电机直接驱动可以实现极高的精度。由于没有中间传动环节，避免了传动间隙的影响，能够实现高精度的位置控制，精度可以达到±1′以下，非常适合高精度、高速度的回转工作台应用。
- 并且其精度保持性好，只要电机性能稳定，精度可以长期维持在较高水平。
- 扭矩传递能力：
- 扭矩传递能力取决于电机的性能。现代力矩电机可以提供较大的扭矩，能够满足大部分五轴回转工作台的驱动需求。
- 传动效率：
- 传动效率相对较高，因为是直接驱动，没有中间传动部件的能量损失，一般在0.9以上。
- 间隙和刚度：
- 不存在传动间隙，这是其最大的优势之一。在刚度方面，力矩电机自身的电磁刚度和机械刚度相结合，能够提供良好的抗干扰能力，保证工作台的稳定性。
- 成本：
- 成本较高。力矩电机本身价格较贵，而且需要配套高精度的控制系统，整体设备成本较高。同时，由于电机直接驱动，对电机的维护和保养要求也较高，维护成本相应增加。
- 特点：
- 电能替代机械。非接触方式传动，不使用凸轮、齿轮等运动部件，可提高转台的摆动、连续运转速度、提高设备整体的动态加工性。同时也可避免因齿轮等磨损引起的精度波动变化，提高设备整体的精度和加工稳定性。
- 适用：
- 五轴联动加工效率高。
- 代表机型：
- Mikron 大连KEDE VCX系列。
4. 消隙齿轮传动
- 精度方面：
- 消隙齿轮传动主要是为了解决传统齿轮传动的间隙问题而设计的。通过采取各种消隙措施，如双片齿轮错齿调整等方法，可以显著提高传动精度，精度可以达到±5′左右。
- 精度的稳定性较好，只要消隙装置正常工作，能够在较长时间内保持精度。
- 扭矩传递能力：
- 具有很强的扭矩传递能力。齿轮传动本身就能够传递较大的动力，消隙齿轮在保证精度的同时，也能很好地传递扭矩，适应较重的负载。
- 传动效率：
- 传动效率高，一般在0.95 - 0.98之间。这是因为齿轮之间主要是滚动或滑动接触，通过合理的润滑等措施可以有效减少摩擦损失。
- 间隙和刚度：
- 消隙齿轮传动的重点在于减小间隙，通过消隙措施可以使间隙控制在很小的范围内。在刚度方面，齿轮传动的扭转刚度良好，能够抵抗外部扭矩干扰。
- 成本：
- 成本相对适中。与普通齿轮传动相比，消隙齿轮需要增加一些消隙装置，会使成本略有增加，但总体来说，在精度和成本之间有较好的平衡。
- 特点：
- 靠主动齿轮的齿形推动从动齿轮的齿形进行传动。多个接触点利于负载的分配。具备平稳的加减速，高扭矩和高传动比，但响应速度慢。制造复杂，成本高。具备高精密，间隙小等特点。
- 适用：
- 尤为适合定角度加工。
- 代表机型：
- Hermle C 250/400/650u AFMING。
