在卧式加工中心的日常运行中，换刀臂原点设定堪称设备稳定运转的“定海神针”。一旦原点出现丢失或偏移，轻则导致换刀失败，重则引发刀具碰撞、设备损坏等严重后果。为了帮助大家精准掌握这项关键技能，本文将以 7步标准化流程 为脉络，进行详细拆解，建议收藏学习！

操作前的必要准备

在正式开始设定工作前，务必确认以下6项关键条件：

1. 换刀区域门已开启；

2. 刀柄处于90度标准位置，确保取刀器精准对准；

3. 取刀器已移至换刀侧；

4. 主轴完成精准定位；

5. X轴、Y轴已抵达第二原点（换刀点）；

6. 操作门关闭（特别提醒：YME标准机床开门会切断马达电源）。

重要提示：若上述条件未达标就贸然操作，极有可能触发设备互锁机制，导致设定失败！

7步标准化操作流程

第一步：PLC参数修改

- 将参数 R2107 BITF 设置为1（部分机型需调整MATRIX的 RB16bit7 ）；

- 关键步骤：断电重启两次，确保“原点设定菜单”正常显示。

第二步：进入ATC维护模式

1. 按下操作面板的 ATC MAINT 键；

2. 打开ATC门，此时界面将显示以下功能按键：

ATC ARM ATC READY ATC COVER TOOL UNCLAMP 

180°旋转 准备就绪 开/关盖 刀具松开 

3. 同时长按 MF1 和 ATC READY 键，直至 ATC READY 指示灯亮起（此时可单步执行换刀动作）。

第三步：激活原点设定模式

- 同时按住 ORIGIN MODE 和 MF1 键，直至 ORIGIN MODE 指示灯亮起（部分机型需同时按 MF1 、 MF2 和 ORIGIN MODE ）；

- 仔细检查换刀臂当前位置，确保无遮挡或异常偏移。

第四步：手动校准换刀臂位置

- 通过 ATC ARM JOG CW （顺时针）或 JOG CCW （逆时针）按键，将换刀臂调整至原始位置；

- 故障处理：若换刀臂无响应，需将PLC中间继电器 M6800 设为1，解除互锁。

第五步：完成原点设定

1. 同时按住 ORIGIN SET 和 MF1 ，此时 ORIGIN SET 指示灯开始闪烁；

2. 再次按下 JOG CW 或 JOG CCW ，换刀臂将自动微调并停止；

3. 当 ORIGIN SET 指示灯稳定亮起，即表示原点设定成功。

第六步：设备重启与参数复位

1. 关闭机床电源，等待10秒后重新启动；

2. 将参数 R2107 BITF 恢复为初始值；

3. 手动测试换刀臂能否正常退回原点。

第七步：最终检查确认

- 关闭ATC门，仔细检查各轴状态；

- 执行一次完整的换刀流程，验证设定效果。

注意事项

1. 操作全程务必佩戴防护装备，谨防误触急停按钮；

2. 若多次设定失败，建议及时联系设备厂家技术支持；

3. 养成定期备份PLC参数的好习惯，防止数据丢失。

换刀臂原点设定是设备维护的核心技能，熟练掌握这一技能，能有效减少设备停机时间，提升生产效率。欢迎将本文转发给团队成员，共同提升技术水平！若您在实际操作中遇到任何技术难题，欢迎在评论区留言讨论，我们将持续为您分享更多实用干货！

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