1.进给功能
1.1. 快速进给
Eeoemm7p3001 在快速进给模式中每个轴都以设定的快速进给速度运动而不受同时运动的其它轴的影响注意，快速进给速度由机床说明的不同而不同，,最后不同的轴在不同的时间到达目的点可能发生过载。
在大畏操作中G00 G01 G02 G03 和FANUC系统指令相同 在此不做说明
1.2. 切削进给
1.2.1. 每分进给(G94)
[功能]
这个功能用一个接在地址码F 之后的一个数值设定切削刀具的每分进给速度
[编程格式]
G94
[设定单位]
通过设定NC 任选参数( 指令单位制) 可从1 毫米/ 分0.1 毫米/ 分1 英寸/ 分0.1 英寸/ 分0.01
英寸/ 分作出选择，设定范围0.1-24000.0 毫米/ 分0.01-2400.00 英寸/ 分
[详解]
• 允许的最大进给速度称为极限进给速度，是由NC的任选参数( 长字节)10号设定的。如果轴要在这个范围之外运动，那么它的进给速度就会被设定为极限进给速度同时屏幕的报警显示行会出现下列报警信号：4204 报警-D 进给速度超限( 更换)。已编程的进给速度可以超限极限进给速度被用于实际进给速度或超限进给速度。
1.2.2. 每圈进给(G95)
[功能]
这个功能用一个接在地址码F 之后的一个数值设定切削刀具的每转进给速度
[编程格式]
G95
[设定单位]
通过设定NC 任选参数( 指令单位制) 可从1 毫米/ 转0.01 毫米/ 转0.001 毫米/ 转1 英寸/ 转
0.001 英寸/ 转或0.0001 英寸/ 转作出选择，设定范围0.001-500.000 毫米/ 转
[详解]
由于极限进给速度用单位毫米/ 分设定通过用下列公式将其转换成毫米/ 转单位fm = fr N，此处N = 轴速( 转/ 分)，fm = 进给速度( 毫米/ 分)，fr = 进给速度( 毫米/ 转)。
2．基本操作功能
2.1.平面选择(G17 G18 G19)
[编程格式]
G17 Xp Yp
G18 Zp XP
G19 Yp Zp
2.2.停顿指令(G04)
[编程格式]
下列两部编程格式都可以用于指定停留等待功能：G04 F__
F 设定停顿时间长度
停顿时间的单位可以使用NC 任选参数( 指令单位制) 从1 0.1 0.01 和0.001 秒中选取
最大可编程停顿时间为99999.999 秒
G04 P__
P 设定停顿时间的长度，停顿时间的单位以同用F 指定时相同的模式来选取。
2.3.工件坐标系选择(G15 G16)
[编程格式]
模式的G 代码G15 Hn(0 n 200)
一旦使用模式G 代码设定一个新的工件坐标系n 定在同一个和后面的字块中的坐标值便被解释为选择工件坐标系n 中的坐标值。
一次线路G 代码G16 Hn(0 n 200)
若一个应用单击G 模式的新工件坐标系n 被设定只有设定于同一数据块内的坐标值被看作在所选工件坐标系n 中的坐标值。
• 打开电源NC 复位后系统自动选取了之前由指令G15选择的工件坐标系G15 和G16 不可以表示在下列模式中。
2.4.工件坐标系的改变(G92)
[编程格式]
G92 X Y Z W
2.5.附加头旋转指令（M73-M76）
[ 格式]
M73 回转主轴头 前端
M74 回转主轴头 左端
M75 回转主轴头 右端
M76 回转主轴头 前端
2.6.附加头5度旋转指令（M94、M95）
[格式]
M94 RH=θ 正转
M95 RH=θ 反转
θ为5的倍数
2.7.坐标系的平移和旋转(G11、G10)
[功能]
平移/ 旋转功能平移或旋转一个工件坐标系通过补偿或旋转一个工件坐标系而定义的新坐标系叫做局部坐标系，删除一个局部坐标系是可能的格式，平行移位/ 坐标系的旋转G11 IP__P__，取消局部坐标系G10，指令G10 被说明时平移量和旋转角度都被取消了。
[说明]
一旦执行G11 NC 便进入到定义局部坐标系的状态如果在该状态中再次执行G11 G11 将改变以前定义的局部坐标系在第二个G11 标志中如果省略地址的标志则继续使用在第一个G11。
2.8.刀具长度补偿功能
[功能]
刀具长度补偿功能可补偿切削刀具的位置所以切削刀具的尖端应位于所编程的位置上可用的G 代码：
G53 取消刀具长度补偿
G54 刀具长度补偿X- 轴
G55 刀具长度补偿Y- 轴
G56 刀具长度补偿Z- 轴
[格式]
{G54 - G56} IP__ H__
IP 补偿后的器具目前位置
H 刀具偏移数量，标准刀具补偿数为H00 至H50 并且这可以扩展为H00 至H100 H200 或H300，H00 的补偿量总为0。
2.9.刀具半径补偿 (G40 G41 G42)
[功能]
刀补功能自动为刀具半径组织补偿，按照一个工件的几何尺寸编制程序不能得到正确的尺寸，因为刀具大小( 直径) 没有考虑到，然而如果考虑刀具的直径编制程序会非常困难这个问题可以通过一种叫做刀具半径补偿的功能加以补偿。此项技术自动补偿刀具直径如果编程过程中使用刀具半径补偿功能程序会按零件的几何形状自动生成正确的刀具中心路径。
[格式]
G17 G41 (G42) Xp__ Yp__ D__
G18 G41 (G42) Zp__Xp__ D__
G19 G41 (G42) Yp__Zp__ D__
G40 取消切削半径被补偿( 当电源开启时模式自动被选)，具体地参照当切削半径补偿被取消时的刀具运动。
G41 在左面切削( 偏移- 从刀具移动的方向看是左边向下切削)，对于详细情况参照在切削半径补偿模式中的改变补偿方向。
G42 右切削( 从刀具运动方向看右侧补偿向上切削)。刀具半径补偿模式由G41 或G42 设定并由G40 取消更详细的资料清单参照刀补模式下设定补偿方向：
G17 Xp-Yp 平面选择选择平面的模式与G02 或G03 模式相同
G18 Zp-Xp 平面选择选择平面之模式与G02 或G03 模式相同
G19 Yp-Zp 平面选择选择平面模式与G02 或G03 模式相同
2.10.换刀指令
[格式]
Tn M06
2.11.附加头换头指令
MCR-B2中有换转头四套 T301 T302 T303 T304
[格式]
Tn M170
举例
T303 M170
