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机床精度突然降低?4大诊断原则,5大诊断方法
2023-03-25 09:50:31

造成加工精度异常故障的原因隐蔽性强,诊断难度比较大。今天给大家总结了4大诊断原则和5大诊断方法,看看你都知道吗?


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造成加工精度异常故障的原因

五个主要原因:

机床进给单位被改动或变化;

机床各个轴的零点偏置异常;

轴向的反向间隙异常;

电机运行状态异常,即电气及控制部分异常;

机械故障,如丝杠、轴承、轴联器等部件。

另外加工程序的编制,刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。


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数控机床故障诊断原则

1. 先外部后内部  数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查,尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床丧失精度,降低性能。

2. 先机械后电气  一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。

3. 先静后动  先在机床断电的静止状态下,通过了解、观察、测试、分析,确认为非破坏性故障后,方可给机床通电;在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。

4. 先简单后复杂  当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。


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数控机床故障诊断方法

1. 直观法:(望闻问切)问——机床的故障现象,加工状况等;看——CRT报警信息,报警指示灯,电容器等元件变形烟熏烧焦,保护器脱扣等;听——异常声响;闻——电气元件焦糊味及其它异味;摸——发热,振动,接触不良等。

2. 参数检查法:参数通常是存放在RAM中,有时电池电压不足,系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱,应根据故障特征,检查和校对有关参数。

3. 隔离法:一些故障,难以区分是数控部分,还是伺服系统或机械部分造成的,常采用隔离法。

4. 同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板,或将功能相同的模板或单元相互交换。

5. 功能程序测试法将G、M、S、T功能的全部指令编写一些小程序,在诊断故障时运行这些程序,即可判断功能的缺失。


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加工精度异常故障诊断和处理实例

1. 机械故障导致加工精度异常

故障现象:一台SV-1000立式加工中心,采用Frank系统。在加工连杆模具过程中,忽然发现Z轴进给异常,造成至少1mm的切削误差量(Z方向过切)。

故障诊断:调查中了解到,故障是忽然发生的。机床在点动,在手动输入数据方式操作下各个轴运行正常,且回参考点正常,无任何报警提示,电气控制部分硬故障的可能性排除。应主要对以下几个方面逐一进行检查。

检查机床精度异常时正在运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿,加工坐标系(G54-G59)的校对和计算。

在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听,对其运动状态诊断,发现Z向运动噪音异常,特别是快速点动,噪音更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。

检查机床Z轴精度。用手摇脉冲发生器移动Z轴,(将其倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动保持正常后作为起始点的正向运动,脉冲器每变化一步,机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3=……=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度也良好。

而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:(1)机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表现出为d1=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);(3)机床机构实际没移动,表现出最标准的反向间隙;(4)机床运动距离与脉冲器经定数值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。

无论怎样对反向间隙进行补偿,其表现出的特征是:除了(3)阶段补偿外,其他各段变化依然存在,特别是(1)阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,(1)阶段移动的距离也越大。  

分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常,二是机械方面有故障,三是丝杠存在间隙。为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。检查结果是电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有很大的空缺感。而正常情况下,应该能感觉到轴承有序而平滑的移动。  

故障处理:经过拆卸检查发现该轴承确实受损,且有滚珠脱落。更换后机床恢复正常。


2. 机床位置问题导致加工精度异常

故障现象:一台杭州产的立式数控铣床,配备北京KND-10M系统。在点动或加工过程中,发现Z轴异常。 

故障诊断:检查发现,Z轴上下移动不均匀且有噪声,且存在一定间隙。电机启动时,在点动方式下Z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀,且感觉电机抖动比较厉害;而向下运动时,就没有抖动得这么明显;停止时不抖动,在加工过程中表现得比较明显。

故障原因有三点:一是丝杠反向间隙很大;二是Z轴电机工作异常;三是皮带轮受损至受力不均。

但有一个问题要注意的是,停止时不抖动,上下运动不均匀,所以电机工作异常这个问题可以排除。因此先对机械部分诊断,在诊断测试过程中没有发现异常,在公差之内。利用排除法则,余下的只有皮带问题了,在检测皮带时,发觉这条皮带刚换不久,但在细心检测皮带时,发现皮带内侧出现不同程度的受损,很明显是受力不均所至,是什么原因造成的呢在诊断中发现电机放置有问题,即装夹的角度位置不对称造成受力不均。 

故障处理:只要将电机重装,对准角度,测量好距离(电机与Z轴的轴承),皮带两边(长度)要均匀。这样,Z轴上下移动不均匀且有噪声及抖动现象就消除了,Z轴加工恢复正常。


3. 系统参数未优化,电机运行异常

导致加工精度异常系统参数主要包括机床进给单位,零点偏置,反向间隙等。例如Frank数控系统,其进给单位有公制和英制两种。在机床修理过程中对于局部处理,常常影响到零点偏置和间隙的变化,故障处理完毕后应作适时的调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连接位松动也可能造成参数实测值的变化,需要对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。

故障现象:一台杭州产的立式数控铣床,配备北京KND-10M系统。在加工过程中,发现X轴精度异常。

故障诊断:检查发现X轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定的现象。用手触摸X轴电机时感觉电机拉动比较厉害,停止时拉动不明显,尤其是点动方式下比较明显。分析认为,故障原因有两点:一是丝杠反间隙很大;二是X轴电机工作异常。

故障处理:利用KND-10M系统的参数功能,对电机进行调试。首先对存在的间隙进行补偿,再调整伺服系统参数及脉冲抑制功能参数,X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。



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