加工能力
自动化系列
应用产业
汽机车零件产业
精密模具加工
中小零件产业
设备零件产业
创新医疗产业
（一）产品概述
102TM-CNC 自动化车床搭载机器手臂，操作员可依需求自行编辑机器手臂及上下料选购附件，以达到灵活型生产流程。Stäubli六轴机器人采用关节式手臂与封闭式结构，确保手臂能自由动作；使用笔记型或桌面计算机，即可进行编辑作业。
简易自动化程序
精简空间设计
可调式刀塔高度 +/-0.2 mm
选用特殊夹持具，可双面车削倒转工件
（二）产品特性
Stäubli TX40 六轴机器人
安装机器手臂之双夹头，可大幅缩短工件更换时间。多款102 TM机床可结合机械手臂，以建造灵活型制造系统。
车床优势
将机床前门及隔离门上锁，以区隔机床加工区域与机器手臂上下料区域，确保操作人员安全。
+886-4-2485-3708
联系电话：159 1097 4236
刀塔技术数据
数控车床刀塔，共有6个固定移动位置。其刀塔只能装置在鞍座后方。
（三）产品规格
ITEM | 102TM-CNC ROBOT | |||||
加工能力 | ||||||
床台 至 主轴中心 高度 | 102 mm | |||||
滑板最大回转旋径 | 75 mm | |||||
最大车削长度 (筒夹) | W20：100 mm / W25：100 mm | |||||
最大零件尺寸 | ø20 mm / L50 mm | |||||
主轴 | ||||||
主轴用 SCHAUBLIN 筒夹型式 | W20 / W25 | |||||
主轴转速 | 50 - 8000 min-1 | |||||
主轴马达功率 ( 连续 / 间续 ) | 1.5/2.2 kW | |||||
C轴 最小移动指令 | 0.001° | |||||
主轴通孔直径（无拉杆） | 17mm / 21mm | |||||
使用筒夹之通孔直径 | W20：14.5 mm / W25：19 mm | |||||
滑台 | ||||||
滑板 横向 X轴行程 | 120 mm | |||||
X轴 进给分辨率 ( 半径 ) | 0.0005 mm | |||||
X轴 马达扭矩 ( 连续 / 间段 ) | 0.65 Nm / 2.5 Nm | |||||
X轴 导杆 ( 直径 / 螺距 ) | ø12.0 / 3.0 mm | |||||
纵向Z轴行程 | 100 mm | |||||
Z轴 进给分辨率 | 0.001 mm | |||||
Z轴 马达扭矩 ( 连续 / 间段 ) | 0.65 Nm / 2.5 Nm | |||||
Z轴 导杆 ( 直径 / 螺距 ) | ø12.0 / 3.0 mm | |||||
进给 | ||||||
X ＆ Z 轴 切削进给速度 | 0-5 m/min | |||||
X ＆ Z 轴 快速进给速度 | 7 m/min | |||||
刀具系统 (直线) | ||||||
径向刀具数量（依工件直径而定） | 2 | |||||
轴向刀具数量（依工件直径而定） | 2->5 | |||||
四方柄径规格 | 12 x 12 mm | |||||
铣削及磨削附件 (选购) | 有 | |||||
刀具夹持筒夹型式 | ESX 20 / ESX 9 | |||||
冷却系统 ( 选购） | ||||||
切削水箱容量 | 25 l. (选购) | |||||
泵浦容积 | 10 l/min (选购) | |||||
泵浦压力 | 0.5 bars (选购) | |||||
机械手 | ||||||
轴数 | 6 | |||||
零件重量 | 2 kg | |||||
重复度 | ±0.02 min | |||||
防水IP等级 | 65 | |||||
机械尺寸与重量 | ||||||
机械净重量 | 1,600kg | |||||
承重地面压力 | 1,983 kg/m² | |||||
尺寸（长 x 宽 x 高 mm） | 1,860 x 1,100 x 2,060 | |||||
