1940年，为了解决模具加工和对淬火材料、硬质合金、陶瓷材料等材料的精密加工问题，利用坐标镗已有的精密定位功能，加上行星磨削运动，坐标磨——这一精密加工的革命性机床应运而生。从此以后，在冲裁模具、级进模具、注塑模具、烧结模具、工装夹具、量具、光学精密零件、航空航天精密零件等等的制造中，坐标磨都是必不可少的设备。
对坐标磨床的定义中，包含了如下描述：“磨削一个孔时，砂轮的工作边将偏离行星主轴轴心线一个工件半径值，在磨削过程中砂轮除了本身的转动外，还必须绕行星主轴进行公转。同时，还要在磨削过程中扩大偏心量，进行微量进给，用这种方式来得到孔的精细控制。”
由此可见，行星磨削是坐标磨床必备的功能，没有行星磨削功能的机床是不能称为坐标磨的。

坐标磨中实现行星磨削的功能是由数控可编程的U轴实现的，U轴处于旋转的主轴下端，运动方向垂直于主轴中心线（Z轴方向），可实现磨孔或磨轴时的径向进给。
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      Hauser（豪泽）坐标磨的U轴由FANUC伺服电机驱动，配高精度光栅尺，可实现0.1微米的微进给，可获得很好的精度。同时，Hauser坐标磨的U轴数控行程为50mm，在坐标磨床中是首屈一指的，使得磨削范围更大，使用更方便。

       U轴，毫无疑问是坐标磨的标志，是坐标磨的心脏。