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ABB公司:IRB 8700领先的超柔性 化白车身解决方案
2016-03-07 10:07:26

    IRB 8700是ABB迄今为止最大型的机器人,负载量高达800kg,在工博会上进行全球首发。IRB 8700沿用ABB一贯的卓越控制技术,仍易于操控,同时提供更好的精准度以及更短的节拍时间。IRB 8700每个关节均采用单电机加单减速机设计,比大部分同级别产品的双电机或双齿减速机更加简约。此外,IRB 8700不使用气体弹簧,仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。这样的设计使得IRB 8700具有零件数少、节拍时间短、操作精度高等优势。
    面向汽车制造行业的IRB8700超柔性化白车身解决方案,由IRB8700工业机器人、柔性可编程 、物料搬运导轨和机器人滚边等通过平台化、标准化模块实现快速集成,能满足多种车型在同一条生产线上组装生产,其柔性化制造设计满足不断加快的产品升级和千变万化的市场需求。
YuMi®人机协作装配
    本工作站由一台YuMi和一名工人协作装配信号灯,其中YuMi负责完成简单的装配(旋紧,确保位置准确),工人执行涉及灵敏器件的复杂任务,同时由ABB自行研发的FlexFeederTM负责进料。
        
    YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。
    凭借人性化安全设计,YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳,能够很好吸收对外部的冲击。当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事相碰撞时,它能够在几毫秒的时间内暂停运动以避免造成伤害。

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