机床网
KUKA提高生产效率的解决方案:KMR iiwa自主移动机器人
2018-07-04 17:14:24

 KUKA KMR iiwa是一款能够无缝接入到物流和生产流程中的自主移动机器人,只需要通过一个控制系统就能对其操作。TA可在室内全向自主运动,做360度旋转,为你提供一项可以提高生产效率的解决方案。

特点:

 1、LBR iiwa 轻型机器人,其轴上的专用关节力矩传感器,加上移动平台上的激光扫描器,使它对周围环境非常敏感,无需护栏

 2、移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时,它会立即做出反应。因而,它能与人类和物流挂车共用通道,而不需要特别的安全保护措施,也不需要对线路进行额外改造。

 3、专门开发的 Mecanum 车轮,使移动式平台可以全向运动,做360度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。其最大的灵活性缩短了周期时间,同时也减少了生产流程中的闲置时间

 4、即使是在最狭窄的空间内,KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。

 5、KUKA.Navigation Solution 导航系统,使 KMR iiwa 可以绕过每个障碍,并寻找新的路径。

 6、车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

 7、KUKA Sunrise 控制系统,使 KMR iiwa 的实际操作和使用更方便。
 

转载请标注来源158机床网
  • SU型圆型多轴器 SU圆型可调式EVER TOP多轴钻孔器(多轴器/多轴头/多轴钻/群钻)结构利用齿轮箱配合万向节头所组成,容易调整加工孔距不受齿轮限制,节省调整的时间,也少有死角的限制,适合加工接近圆周分布的工作,是可调试中最容易操作使用的规格。为保万向节头这寿命,移动范围不得超过15度,等于垂直这前后左右30mm以内 (尽量配合工作之孔距坐标,设计齿轮箱结构即定镗孔位)
  • 二维影像自动判别测量仪M2D-AT 该二维影像自动判别测量仪M2D-AT是由东莞市万濠精密仪器有限公司生产和销售的,东莞市万濠精密仪器有限公司的主要产品中包括二维影像自动判别测量仪M2D-AT,东莞市万濠精密仪器有限公司所生产的二维影像自动判别测量仪M2D-AT在市场中有一定的客户群,受到客户欢迎, 东莞市万濠精密仪器有限公司生产的其它测量仪品质优良。 请关注158机床网的相关信息。
  • 数控龙门动梁(对称)式钻床 - ZK9340-1 数控龙门动梁(对称)式钻床 - ZK9340-1,ZK9340-1,金属加工机械 - 钻床,桂林正菱第二机床有限责任公司,数控龙门动梁(对称)式钻床 - ZK9340-1价格及其他相关信息
  • VF-2000龙门加工中心 VF-2000龙门加工中心