全新的焊接机器人动作速度平均提高22%，焊接适用范围也进一步扩大。该机器人采用了高分辨率的编码器用于机器人各轴的位置检测，使得轨迹精度大幅提高。在UA机体上全新设置了工具中心点(TCP)参照基准，只需把焊尖对准该基准，没有对尺也可设定TCP。此外，通过把机器人自身的一部分作为基准，可实现高精度设定。
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