系统特点
·模拟量输出，编码器或光栅尺反馈，构成闭环/半闭环控制系统
·8.4” TFT高亮度、真彩液晶显示，640X480点阵
·一体化机床操作面板为标准配置。包括急停按钮，手轮及速度倍率修调开关
·具有液压刀架、卡盘（含内/外卡盘）和尾架控制功能
·具有硬件限位、伺服驱动器及主轴单元报警功能
·刀具/刀尖半径补偿，反向间隙补偿，丝杠螺距误差补偿功能
·友好的人机界面，提供丰富的操作提示信息和参数的注释
·丰富的编程功能（宏变量运算、极坐标、比例缩放、圆弧相切等）
应用范围
·KT550-T适用于数控车床
·KT550-G适用于数控磨床
·KT550-H适用于数控滚齿机
系统性能
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
控制轴 |
X,Z,S |
X,Z,S |
X,Z,S |
|
联动轴 |
X,Z |
X,Z |
X,Z |
|
最小输入单位(mm) |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
|
最小分辨率(mm) |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
|
插补方式 |
直线、圆弧 |
直线、圆弧 |
直线、圆弧 |
|
切削进给速度(mm/min) |
64000 |
64000 |
64000 |
|
最大快进速度(mm/min) |
1~64000 |
1~64000 |
1~64000 |
|
自动加减速控制 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
直螺纹、锥螺纹切削 |
Ο |
- |
- |
|
恒表面速度切削 |
Ο |
- |
- |
|
旋转刀架和液压刀架控制 |
Ο |
- |
- |
|
卡盘和尾架控制 |
Ο |
- |
- |
|
手动对刀功能 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
反向间隙补偿 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
螺距误差补偿 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
断电保护数据 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
RS232通讯接口 |
Ο |
Ο |
Ο |
操作
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
六个工作方式快捷键 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
八个软功能键 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
一体化操作面板： |
|
|
循环启动/停止 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动进给及快进按钮 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
电子手轮及手轮倍率 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
进给速度倍率开关 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
主轴速度倍率修调开关 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动连续进给 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动定量进给 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动返回参考点 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
M01/条件程序段 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动换刀 |
Ο |
- |
- |
|
冷却、润滑控制信号 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
手动主轴正/反/停控制 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
急停按钮 |
Ο |
Ο |
Ο |
主轴功能
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
主轴模拟量输出 |
±10V |
±10V |
±10V |
|
M03/M04/M05 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
主轴自动换档控制 |
Ο |
- |
- |
|
主轴换档模拟量输出 |
Ο |
- |
- |
机器参数和诊断
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
轴参数设置 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
系统参数设置 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
系统自诊断 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
输入输出接口诊断 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
程序诊断 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
软件限位 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
通讯出错诊断 |
Ο |
Ο |
Ο |
程序编辑、存储
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
零件存储器容量(KB) |
32 |
32 |
32 |
|
最大编程尺寸(mm) |
±8388.607 |
±8388.607 |
±8388.607 |
|
后台编程 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
绝对值G90/增量值G91 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
直角坐标/极坐标 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
坐标系原定预置G92 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
极坐标原点预选G93 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
与上一段圆弧相切G08 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
三点定圆弧G09 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
绝对中心坐标圆弧G06 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
受控拐角G36 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
切向进入G37/切向退出G38 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
倒角G39 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
工件坐标系G53~G59 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
角度＋坐标值编程 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
双角度编程 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
自动返回参考点G74 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
标准/参数子程序G21/G23 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
参数运算、程序分支、循环 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
固定循环 |
车削 |
磨削 |
滚齿 |
|
刀具半径补偿G40,G41,G42 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
刀具长度偏置 |
Ο |
- |
- |
|
比例缩放G72 |
Ο |
Ο |
Ο |
显示
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
8.4” 真彩液晶显示，640X480 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
加工状态及执行程序显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
加工时间及零件计数显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
实时时钟显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
轴跟踪误差显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
故障显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
操作提示信息显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
机器参数注释显示 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
磨削参数注释显示 |
- |
Ο |
- |
|
滚齿加工参数及图形显示 |
- |
- |
Ο |
辅助功能和刀具功能
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
M2位数编程 |
Ο |
BCD |
Ο |
|
T2.2编程 |
Ο |
Ο |
Ο |
输入/输出信号
|
内容 |
KT550-T |
KT550-G |
KT550-H |
|
硬件限位输入信号 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
伺服驱动故障报警输入信号 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
测量跳步信号 |
- |
Ο |
- |
|
±10V主轴模拟量输出 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
±10V伺服轴模拟量输出 |
Ο |
Ο |
Ο |
|
4通道位置编码器输入 |
Ο |
Ο |
Ο |
KT550-T车床数控系统的主要工作方式界面
自动方式界面
手动方式界面
I/O接口信号诊断界面
刀具偏置及半径补偿参数设置界面
系统参数设置界面
KT550数控系统外形和安装尺寸
KT550-T车床数控系统接口配置及信号
1. 电源插座，用于连接电源及接地线的三芯插座。
2. 三个用于接收位置反馈信号和输出模拟量的15芯(孔)连接器。
1) A1 X轴
2) A2 Z轴
3) A3 主轴
3. A5 9芯(针)连接器，RS232C接口。
4. A6 15芯(针)连接器，强电箱的输入信号。
5. A7 37芯(孔)连接器，强电箱的输入、输出信号。
6. 紧急停继电器触点接线端子
7. 接地端，用于和机床接地端相连。
A1（X轴）、A2（Z轴）15芯（孔）插座
|
脚号 |
信号类别 |
信号名称 |
备注 |
|
1 |
输入 |
A |
方波反馈正脉冲信号 |
|
2 |
输入 |
/A |
方波反馈负脉冲信号 |
|
3 |
输入 |
B |
方波反馈正脉冲信号 |
|
4 |
输入 |
/B |
方波反馈负脉冲信号 |
|
5 |
输入 |
I0 |
编码器基准正脉冲信号 |
|
6 |
输入 |
/I0 |
编码器基准负脉冲信号 |
|
7 |
|
|
|
|
8 |
电源 |
+24V(独立) |
仅供给驱动器能使信号用 |
|
9 |
电源 |
+5V |
编码器电源 |
|
10 |
输出 |
能使(负信号) |
动作状态0V，平时悬空 |
|
11 |
电源 |
0V |
编码器信号公共点 |
|
12 |
|
|
|
|
13 |
输出 |
模拟量+ |
伺服驱动器速度指令 |
|
14 |
输出 |
模拟量- |
伺服驱动器速度指令 |
|
壳 |
|
屏蔽 |
|
A3（主轴）15芯（孔）插座
|
脚号 |
信号类别 |
信号名称 |
备注 |
|
1 |
输入 |
A |
方波反馈正脉冲信号 |
|
2 |
输入 |
/A |
方波反馈负脉冲信号 |
|
3 |
输入 |
B |
方波反馈正脉冲信号 |
|
4 |
输入 |
/B |
方波反馈负脉冲信号 |
|
5 |
输入 |
I0 |
编码器基准正脉冲信号 |
|
6 |
输入 |
/I0 |
编码器基准负脉冲信号 |
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
电源 |
+5V |
编码器电源 |
|
10 |
|
|
|
|
11 |
电源 |
0V |
编码器信号公共点 |
|
12 |
|
|
|
|
13 |
输出 |
模拟量+ |
主轴驱动器速度指令 |
|
14 |
输出 |
模拟量- |
主轴驱动器速度指令 |
|
壳 |
|
屏蔽 |
|
A5 ( RS232C接口 )9芯（针）插座
|
脚号 |
信号名称 |
备注 |
|
1 |
|
|
|
2 |
RxD |
数据接收 |
|
3 |
TxD |
数据发送 |
|
4 |
|
|
|
5 |
GND |
信号地 |
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
A6（机床输入信号接口）15芯（针）插座
|
信号名称 |
信号类别 |
脚号 |
意义 |
|
MANUAL |
输入 |
1 |
此信号有效,作数显表用 |
|
X轴驱动报警 |
输入 |
2 |
外部输入报警信号 |
|
门开关保护 |
输入 |
3 |
外部输入信号 |
|
卡盘 |
输入 |
4 |
卡盘脚踏开关 |
|
COM |
输入 |
5 |
信号公共端 |
|
X轴负限位 |
输入 |
6 |
外部输入报警信号 |
|
Z轴负限位 |
输入 |
7 |
外部输入报警信号 |
|
COM |
输入 |
8 |
信号公共端 |
|
M01/CON |
输入 |
9 |
选择停/条件程序段 |
|
Z轴驱动报警 |
输入 |
10 |
外部输入报警信号 |
|
送料到位 |
输入 |
11 |
外部输入信号 |
|
尾架 |
输入 |
12 |
尾架脚踏开关 |
|
X轴正限位 |
输入 |
13 |
外部输入报警信号 |
|
Z轴正限位 |
输入 |
14 |
外部输入报警信号 |
|
变频器报警 |
输入 |
15 |
外部输入报警信号 |
A7（ 开关量输入、输出接口）37芯（孔）插座
信号名称 |
信号类别 |
意 义 |
脚号 |
备注 |
|
IN1 |
输入 |
备用 |
29 |
公共端为COM1（33脚） |
|
IN2 |
输入 |
备用 |
11 |
公共端为COM1（33脚） |
|
* 外部故障报警 |
输入 |
外部故障信号 |
12 |
公共端为COM1（33脚） |
|
TOOL 1/刀盘位置A |
输入 |
刀位1/刀盘位置A信号 |
15 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 2/刀盘位置B |
输入 |
刀位2/刀盘位置B信号 |
34 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 3/刀盘位置C |
输入 |
刀位3/刀盘位置C信号 |
16 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 4/刀盘位置D |
输入 |
刀位4/刀盘位置D信号 |
35 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 5 |
输入 |
刀位5信号 |
17 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 6 |
输入 |
刀位6信号 |
36 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 7/分度感应 |
输入 |
刀位7信号 |
18 |
公共端为COM2（19脚） |
|
TOOL 8/刀盘推出感应 |
输入 |
刀位8信号 |
37 |
公共端为COM2（19脚） |
|
刀架正转/刀盘正转 |
输出 |
换刀控制/刀盘控制 |
7 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
刀架反转/刀盘反转 |
输出 |
刀架锁紧/刀盘控制 |
25 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
主轴换档摇摆回答 |
输入 |
主轴换档结束 |
31 |
公共端为COM1（33脚） |
|
换刀回答 |
输入 |
换刀结束 |
14 |
公共端为COM1（33脚） |
|
刀架符合/刀盘推出 |
输出 |
换刀符合/刀盘控制 |
26 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M41 |
输出 |
主轴换档信号 |
21 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M42 |
输出 |
主轴换档信号 |
3 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
卡盘 |
输出 |
卡盘夹紧M20/放松M21 |
22 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
尾架 |
输出 |
尾架伸出M22/缩进M23 |
4 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M03 |
输出 |
主轴正转信号 |
23 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M04 |
输出 |
主轴反转信号 |
5 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M05 |
输出 |
主轴停转信号 |
24 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
EMERG |
输出 |
紧停信号 |
6 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
JOG |
输出 |
手动输出信号 |
10 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
Micro Z |
输入 |
Z轴参考点信号 |
13 |
公共端为COM1（33脚） |
|
Micro X |
输入 |
X轴参考点信号 |
32 |
公共端为COM1（33脚） |
|
M08 |
输出 |
冷却M08开,M09关 |
8 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M24 |
输出 |
M25撤销M24 |
27 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
M26 |
输出 |
M27撤销M26 |
9 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
润滑 |
输出 |
润滑 |
28 |
动作状态0V，平时悬空 |
|
|
输入 |
M24动作完成 |
30 |
公共端为COM1（33脚） |
|
COM1 |
公共端1 |
|
33 |
|
|
COM2 |
公共端2 |
|
19 |
|
|
0VE |
|
|
2 |
外部24V直流电源的0V |
|
0VE |
|
|
20 |
外部24V直流电源的0V |
|
屏蔽 |
|
|
1 |
|