设备工作过程由人机界面编程，通过电机控制机械手在三维空间内的任意途径运动的控制，操作员将产品放置在治具板上，按三轴机启动键，机械手开始自动运行到焊接位置，同时送锡机自动送锡，焊锡完成后，送锡机停止送锡，操作员将产品取出，整机动作完成。

一、设备描述： 该设备工作过程由人机界面编程，通过电机控制机械手在三维空间内的任意途径运动的控制，操作员将产品放置在治具板上，按三轴机启动键，机械手开始自动运行到焊接位置，同时送锡机自动送锡，焊锡完成后，送锡机停止送锡，操作员将产品取出，整机动作完成。

二、设备工艺流程：

放产品→机械手运行焊接位置→送锡机送锡焊接→送锡机停止送锡→取产品

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、该机型具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。

4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

8、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

9、支持按类型分类批量修改参数。

10.可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率；

11、任意点,线,面,圆弧等不规则曲线连续点胶功能.

12、双导轨配置，点胶运行精度更高。

高速、低噪音日本步进电机使点胶性能稳定